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一旦绿灯亮起 ， 车辆需要确定道路是否畅通 ， 但如果行人在障碍物后面穿过 ， 视线就会被挡住 ， 这就给预测行人的路径轨迹带来了问题 ， 因此就会有个问题 —— 行人会出现在哪里？在 FSD 9.2 中 ， Tesla 似乎使用影子模式来测试他们是否能更好的跟踪和预测 VRU 的轨迹 。好了 ， 关于这个版本的所有细节 ， 它再次提出了一个更广泛的公测版的问题 ， 以及什么时候可以推送？Elon 之前曾表示 ， V10 可能会大规模推送 ， 但 V11 肯定会全面推送 。这一次 ， Elon 表示 9.3 将是下一个 FSD Beta 版本（正如我们所知 ， 这应该是 2 周之后 。接下来是 9.4 ， 同样是 2 周之后 ， 或者大约一个月之后 ， 也就是九月中旬 。）在那之后 ， Elon 表示 FSD Beta 10 可能会进入全美推送 ， 并表示 FSD 10 将会有重大的架构变化 。但 FSD 10 的重大结构变化可能会减少 FSD 10 更广的推送预期（之前由 Elon 的设定） ， 因为重大变化肯定需要先由内测用户进行测试 。

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这将 FSD Beta V10 的推送时间至 9 月底左右 ， 至于这个重大的架构修改可能会是什么 ， Elon 曾经披露导航自动驾驶（NoA）和智能召唤会一起转移到纯视觉路线 ， 即目前用于 FSD Beta 的城市街道驾驶的技术栈 。我认为我们今天学到了很多关于特斯拉为自动驾驶所做的努力 ， 但同时也表明 ， 我们距离 Elon 之前设定的 2021 年底实现全功能的 FSD 还需要一些时间 。
【FSD V9.2 七点变化详细解读】来源：汽车之家

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