FSD V9.2 七点变化详细解读作者IJasonCartwright编辑I小董同学

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作者 I Jason Cartwright编辑 I 小董同学8 月 15 日， Tesla 向内测用户（约 2000 名）推送其自动驾驶最新版本 —— FSD Beta 9.2 。相比 Tesla CEO Elon Musk 曾经承诺的两周更新一次 FSD 版本只晚了一天，这次没有「Two weeks」。

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最新版本 2021.12.25.15 的版本信息中，内测用户车内更新说明与上一个版本无差，并没有提及具体更新内容。好在， Elon Musk 在推特上提供了关于 FSD Beta 9.2 的详细技术更新，同时也暗示在未来版本中会有更多改进。techAU 创始人 Jason Cartwright 对 FSD Beta 9.2 七点变化进行了详细解读，类星频道编译如下：这是 Elon 的推文，详细说明了这些变化，虽然我很想在公开发行说明中看到这种级别的详细信息，但我可以理解，大多数普通人可能会被这些信息搞糊涂。也许发行说明可以有一个高级选项，可以显示有关变更内容的高级技术信息，来帮助 Beta 测试人员了解他们的车辆发生了哪些变化。随着我们走向公测，这可能会变得更加重要。

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这里只有 7 个要点，但这条推文里有很多东西要解释，所以让我们来分析一下。Clear-to-go boost through turns on minor-to-major roads (plan to expand to all roads in V9.3)更果断地从小路并入大路（V9.3 会扩展到所有道路）这是我们第一次听到特斯拉使用「Clear-to-go boost」的说法。这是指当车辆汇入主干道时，利用计算机视觉识别车流中是否存在安全距离。令车辆自然地行驶到限速更高的路段上。

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当你离开小路进入主干道时，作为驾驶员，我们通常会加速以达到限速或跟随车流。这种改进有一些好处，比如在完成汇入车流后不会影响到你后面的车辆。Elon 表示， FSD 下一个版本 9.3 将在两周后发布， 9.3 版本的此功能将适用于所有道路。Improved peek behavior where we are smarter about when to go around the lead vehicle by reasoning about the causes for lead vehicle being slow.改进了的探头行为策略。通过推理解析前车行驶缓慢的原因，更聪明地理解何时应该绕过前车。与 FSD 的公开版本相比， FSD Beta 版的独特之处在于，车辆在路径规划是基于可驾驶空间，但会优先考虑车道保持和道路法规。这意味着在安全的情况下，车辆会越过本车所在的车道线，超过停在本车道上的其他车辆（即借道超车）。

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在 YouTube 上观看了大量的 FSD Beta 9.1 视频后你会发现，很明显，车辆有时会在本应停车并等待的情况下尝试执行借道超车操作。这种「探头策略」的改进表明， FSD Beta 9.2 现在在决定超车时会更加智能。我们经常利用前车（或头车）的提示来指导自己的驾驶。如果一辆车停在我们前面，这可能是因为许多因素。如果一辆车开着双闪灯并与路边停放的车辆并排停放，很明显，那辆车短期内不太可能会走，我们会绕过它。如果前车为了躲避一辆停下的车，而穿过车道线，我们很可能也会这样做。同样，如果前方车辆正在躲避事故或道路施工，我们可以从前车的行为中学到很多东西，而且大多数时候我们应该跟着它，这是对的。