距离FSD BETA V9.1 的发布还没过去多长时间 ， 特斯拉不久前又发布了FSD BETA V9.2 测试版 。这一个版本的FSD 高级辅助驾驶的功能更丰富 。

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测试程序推送给小部分车主试用的同时 ， 马斯克列举了V9.2 的主要改进：-提升辅路汇入主路、面对车龙时的表现 ， 并在V9.3 时将这个优化拓展到所有道路上 。- 通过B 柱上的两个摄像头 ， 探知前车行驶缓慢的原因并判断是否有超车的机会 。-支持预判其它车辆的可能行驶位置 ， 与车辆行驶决策有关 。-使用更多帧图像进行车道标注和识别 。-“易受伤道路使用者”模型改进 。-路口、岔路影子模式改进 。

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马斯克认为FSD BETA V9 大版本还会更新出9.3、9.4两个小版本 ， 随后就将推出V10 大版本更新 。在V10 之前 ， FSDBETA 将不会有形成正式版的可能 。

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在FSD BETA V8 大版本的基础上 ， V9完全使用车辆周围的八个摄像头进行纯视觉辅助驾驶 。据特斯拉提供的信息 ， 今年在北美生产的部分特斯拉车型已经取消了车头部分的毫米波雷达 。
【进化到 9.2 的特斯拉 FSD BETA 啥时候才有正式版？】来源：汽车之家

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