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12） 同理得到y和z的字符串
13）通过StrToVal函数 ， 把s1转为num型 ， 付给delta_x, StrToVal函数的反馈值为bool量 ， 即转换成功为true不成功为false
14）同理得到delta_y和delta_theta
15） 成功后可以写屏测试 ， 如下图
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PART
ABB机器人如何创建数组
1）什么是数组？
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
2）有什么用？
比如创建一个robtarget类型的数组p_array ， p_array里有10个点位 ， 走完10个位置就可以用如下代码 ， 方便简洁
FOR i FROM 1 TO 10 DO
MoveL p_array,v500,z1,tool0;
ENDFOR
3）哪些数据类型能创建数组
所有数据类型都可以创建数组
4）数组最大几维？
ABB机器人">ABB机器人数组最大三维！
5）数组起始序号是0还是1？
是1
6）如何创建
a、程序数据

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b、选中类型 ， 比如Robtarget
c、新建 ， 设置名称 ， 维数（这里举例1维） ， 每个维度的元素数量（举例为10）

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d、创建完 ， 就有了一个10个数据的p_array ，
来源：ZAKER汽车

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