《中国航空学报》(英文版)发表基于概率密度估计的仿生月光偏振罗盘航向确定方法本文转自：新华网《中国航空

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《中国航空学报》（英文版）2022年第3期封面文章《基于概率密度估计的仿生月光偏振罗盘航向确定方法》，由北京航空航天大学“飞行器先进导航与控制系统技术”科技部重点领域创新团队完成。文章通过揭示蜣螂等夜间昆虫的导航机理，研究了夜间户外场景中依靠月偏振光获取导航信息的问题。文章通过对夜间天空偏振角误差统计特性的分析，提出了一种基于概率密度估计的航向确定方法，并在此基础上研制了一种新型仿生月光偏振罗盘，有效地提高了夜间偏振导航系统的定向性能。

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自然界的生物具备了高超的感知和获取空间运动信息、环境信息及目标信息的能力。北京航空航天大学“飞行器先进导航与控制系统技术”科技部重点领域创新团队围绕国家重大需求，针对仿生导航问题开展了十余年的多学科交叉研究。通过揭示昆虫复眼神经解译机制，提出了仿生复眼多源干扰建模、非高斯及复合干扰滤波、抗干扰姿态估计等创新方法，研制了具有环境适应性的仿复眼自主组合导航设备。
目前，日间理想环境下的偏振导航技术已经取得了长足发展。然而，由于夜间偏振光场强度较弱，偏振信息在采集和传输过程中更易受到杂光等多源异质干扰影响，难以从中提取有效导航信息。通过构建并求解基于多源随机干扰模型参数的优化问题，获取了更加准确的月亮方位角。通过分时成像的偏振传感器，采集了不同天空条件下的月光偏振分布数据。
【《中国航空学报》(英文版)发表基于概率密度估计的仿生月光偏振罗盘航向确定方法】据介绍，《中国航空学报》（英文版）简称CJA ，创刊于1988年，是由中国科协主管、中国航空学会和北京航空航天大学主办、航空学报杂志社编辑出版的综合性学术刊物。CJA入选首批中国科技期刊卓越行动计划-领军期刊， 2022年最新SCI影响因子为4.06 ，在航空航天学科排名全球第4 ， Q1区，中科院一区TOP期刊。2017年获得中国“百强报刊” ， 2018年获得“中国出版政府奖-期刊奖” 。CJA以及时反映中国航空航天领域科学技术发展水平，交流国内外科技新成果，促进学术进步和人才成长，推动新理论、新技术的发展为办刊宗旨，将与中国正在迅速发展的航空航天事业紧密相伴，探寻未来，引领学科发展。