关注2022智博会|重庆高校参与开发 这个火星车能探测可爬斜坡

本文转自:华龙网
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“重黎号”火星车 。受访单位供图
【关注2022智博会|重庆高校参与开发 这个火星车能探测可爬斜坡】华龙网-新重庆客户端讯(采访人员 秦思思)能火星探测 , 还能爬30度的斜坡 , 这样的“车”你见过吗?近日 , 2022中国国际智能产业博览会(以下简称“智博会”)在重庆举行 , 重庆邮电大学携“重黎号”火星车等39项科技创新成果亮相展厅 。
据了解 , “重黎号”火星自主探测车由重庆邮电大学慧心.极目团队负责开发 。团队成员由重庆邮电大学计算机科学与技术学院教师与学生团队、京东重庆探索研究院的研究员与工程师组成 , 由高新波教授担任团队首席科学家 。其搭载自主研制的视觉感知与认知模块 , 可实现火星车视觉数据的自主采集、目标检测、安全性评估、行进决策 , 以及地图构建等功能 。整车底盘驱动采用六轮驱动 , 提高了火星车在柔软沙地中的脱困能力;支持最大爬坡角度30° , 整车最大运行速度12千米/小时 , 续航里程≥20千米 。
通信技术一直是重庆邮电大学科研攻关的重点方向 。本届智博会上 , 重庆邮电大学展出的四信5G工业路由器 , 是一款可用于恶劣复杂的工厂环境下 , 直接连接工业机器设备进行数据采集的物联网终端 , 并通过实时海量的数据传输 , 使管理者在不同时间、地域轻松掌握生产运营情况 。“基于5G广覆盖、大连接、低时延、高可靠等特性 , 它可广泛应用于数据采集监控、AGV无人物流车、建筑塔吊远程监测、远程手术等领域 。”项目负责人介绍 。