集微网消息 ， 天眼查App显示 ， OPPO广东移动通信有限公司近日公开了“机器人及其腿部组件”专利 ， 公开号为CN113232742A 。
【OPPO公开机器人相关专利】专利摘要显示 ， 本申请提供了一种机器人及其腿部组件 ， 可以根据不同的地面情况改变其足底工作状态 ， 适应不同应用场景的地面状态 。

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该腿部组件包括：腿部支架以及足部机构；足部机构包括转换支架、驱动单元、第一运动单元以及第二运动单元；转换支架可相对于腿部支架转动 ， 第一运动单元设于转换支架的一端 ， 第二运动单元设于转换支架相对的另一端 ， 驱动单元与腿部支架连接 ， 并用于驱动转换支架转动 ， 进而使得腿部组件可在第一工作状态或第二工作状态之间切换 。该腿部组件通过设计一种可相对于腿部支架转动的转换支架 ， 并在转换支架的两端设置不同的运动单元 ， 转换支架可在驱动单元的驱动下转动 ， 进而切换不同的运动单元与外部平面接触 。
（校对/holly）
来源：爱集微APP

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