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ALS平台关键技术 ， 图片来源：探维科技
二、图像融合：自动驾驶的传感器非常丰富 ， 包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等 。如何把视频图像和激光雷达点云融合在一起 ， 为自动驾驶系统提供安全稳定的支持 ， 将成为未来实现自动驾驶的一个痛点 。传统的解决方案是对不同的传感器单独提出要求 ， 在获取目标信息后实现后融合 ， 但这种方案对融合的算法和时间的高精度同步都有极高的要求 。探维科技团队借助早期在清华大学承担星载雷达项目积累的图像融合经验 ， 从传感器最底层的硬件切入 ， 开发出硬件级的光学前融合Fusion产品 。Fusion图像融合技术将视觉摄像头和激光雷达做到了一个传感器中 ， 几乎不增加任何的硬件成本 ， 也不需要增加太多算力资源 ， 就能给用户提供一套高精度时间同步 ， 点点对应的激光点云和视频图像数据 。

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Fusion点云效果图 ， 图片来源：探维科技市场：双线并进 ， 场景丰富
探维科技目前的市场布局主要包括三条线：
一、车载领域：车载领域主要是照着车规级产品进行设计与验证 ， 需要经过复杂交通环境与恶劣天气条件的测试 。当前探维科技已有多个商用车项目 ， 已经与上汽、宇通等车企展开深度合作 ， 并且有数个乘用车项目正在跟进 。乘用车车载产品是未来市场想象力最大的领域 ， 高线束产品未来将主要集中于该领域的使用 。

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Scope在自动驾驶汽车上装车实拍图 ， 图片来源：探维科技
二、工业低速无人驾驶：工业场景下的低速无人驾驶应用包括：无人港口、矿卡、无人配送车、机场、园区、景区等场景 ， 无人牵引车、无人环卫车、无人小巴等 。相比于车载领域 ， 工业低速无人驾驶场景相对封闭 ， 落地速度更快 。目前探维科技已在多个工业低速场景下为行业客户提供高性价比的固态激光雷达方案 。

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Tensor在广汽丰田无人搬运汽车AGV的应用 ， 图片来源：探维科技
探维科技市场总监王雨晴告诉36氪 ， 在AGV领域 ， 探维科技是固态激光雷达供应商中走在最前沿的厂商 。AGV所处的行业十分谨慎 ， 容错率极低 ， 如跨厂区、园区内外的转运 。这类场景一旦出现差错 ， 将造成巨大的连锁反应 ， 因此客户非常关注产品的价格和数据的可靠性 。AGV还有各种各样的应用 ， 探维科技也一直都在探索的状态 。
三、V2X领域：非车载领域包括路端、高速公路、智慧交通、车路协同 ， 例如与广东交通集团、大唐移动、齐鲁通等客户合作 ， 进行车道线识别和城市路口监测 。除此之外 ， 还包括工业AGV（无人搬运车 ， Automated Guided Vehicle） ， 例如港口 ， 物流园区的无人化应用 ， 包括与广汽丰田合作 ， 提供具有导航和避障功能的停车AGV 。非车载领域是探维科技最早实现量产突破的场景 。一些已经实现批量化生产 ， 但暂未获得车规认证的产品 ， 也会先布局一些非车载领域的应用场景 。

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