自动驾驶的“七伤拳”是什么?( 二 )


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辅助驾驶 , 不是自动驾驶
七伤拳的威力人尽皆知 , 完全自动驾驶的好处也无需赘述 , 但是 , 在未达到炉火纯青的化境之前 , 自动驾驶如何定义?园区/港口自动驾驶、辅助驾驶、自动辅助驾驶等名词充斥在漫天的宣传与报道中 , 如何甄别不同级别的自动驾驶 , 是首要任务 。
通常来说 , 消费者常听到的自动驾驶L0-L5级别 , 是以美国的SAE(SocietyofAutomotiveEngineers , 国际汽车工程师学会)自动驾驶分级为标准 , 标值越高 , 意味着自动驾驶的质量指标就越高 。
为了规范国内自动驾驶的标准 , 由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准于2021年8月发布 , 并从2022年3月1日正式开始实施 。
该标准规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素和技术要求框架 , 并且基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度 , 以及角色分配和运行范围限制 , 而将驾驶自动化等级划分为0级至5级 , 共6个级别 。
自动驾驶的“七伤拳”是什么?
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0级驾驶自动化(应急辅助 , EmergencyAssistance) , 可以感知环境并提供有用的信息用以辅助驾驶员避险 , 通常的功能包括车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离抑制等 。
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助 , PartialDriverAssistance) , 可以在设计运行条件下持续执行车辆横向或纵向运动控制 , 通常的功能包括车道居中控制、自适应巡航控制等 。
2级驾驶自动化(组合驾驶辅助 , CombinedDriverAssistance) , 可以在设计运行条件下持续执行车辆横向和纵向运动控制 , 通常的功能包括高速领航辅助驾驶、停车场记忆停车等 。
3级及以上级别的驾驶自动化才开始进入真正的自动化 , 系统可以完成持续执行车辆横向和纵向运动控制 , 并对目标和事件具有探测和响应的能力 。
那么 , 此次事故中的涉事车型小鹏P7的“自动化”功能都是什么水平呢?笔者查阅了小鹏P7的用户手册 , 在驾驶辅助的目录下查询到了25个科目 , 并根据最新的驾驶自动化分级 , 将这25个科目进行了分类 。
经过笔者整理后 , 25个科目满足驾驶自动化级别的功能只有11个 , 并且全都处于2级驾驶自动化及以下 , 也就意味着还远没有达到完全自动化的程度 。
自动驾驶的“七伤拳”是什么?
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自动化程度最高的 , 当属三项2级驾驶自动化功能 , 根据分级标准 , 这三项功能都需要在特定的条件下才可以实现 , 且需要驾驶员观察周边环境 , 随时在危机关头接管车辆的驾驶权 。
停车场记忆泊车需要固定不变的停车场 , 需要根据前次停车的记忆 , 才可以在下一次“照猫画虎”般实现记忆泊车 。
智能辅助变道 , 需要在周边安全的前提下 , 经过驾驶员操作变道指令 , 车辆可以实现自己变道并保持车道居中与自适应巡航功能;高速导航辅助更是只能在特定高速路或者城市快速路上开启 , 才能实现点对点的导航自动驾驶 。
很明显 , 最高级的三项功能有很大的局限性 , 也就是说 , 现阶段辅助驾驶只是辅助 , 离真正的自动驾驶还有很远的路 。
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“虚假”宣传盛行
在上个月电动汽车百人会上 , 何小鹏做了“高阶自动驾驶的时代即将到来”的主题演讲 。