我做了一副元宇宙手套，成本300元( 三 ) 做了一个月的VR游戏主播之后

在我的理解中，能实现这一点，是LucidVR系统预设好了这种“对应关系” 。
但是每个人手部状况不尽相同，需要在使用前，对限位做“个人化”的校准。调太紧导致，还没等抓到物体手就被拉住；调太松导致，拿到物体就跟空手握拳一样。
这一点没有简便的方法，只能在戴上头显时，感受松紧， “估算”限位位置。摘下头显之后，拧开舵机螺丝，调整舵盘，如此反复，直到在虚拟世界中正巧抓住物体。
不停调试限位位置丨作者供图
除此之外，长时间的拉伸，会导致拉绳、手套变形。由于整套装置并非完全贴合在手上，而是粘在手套上，手套的轻微移位也会带来力反馈的误差。
优化体验不能停止！可以改造，也可以脑补
在手套真正用起来之前，还有一段小插曲。
在我调试很多遍之后，舵机依然纹丝不动。我跑到Discord上面求助，网友告诉我，并不是舵机线跟开发板连错了，而是电流太小了，带不起舵机。我需要单独给舵机连接一个新的充电宝，而不是跟开发板共用一个充电宝。
LucidVR的Discord讨论组里有14000个关注者。有人将这副手套改良，把拉绳换成更加坚韧的塑料片，解决拉绳容易变形的问题。
也有人直接改变构造，做成了外骨骼形状，留出空间加更多传感器。很多的开源项目，都不会面面俱到，相反他们会留出很多“空白” ，让技术爱好者自行探索。

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外骨骼版丨作者供图
Lucas在他的演示中，把戴了手套的VR体验描绘得令人异常兴奋。在《半条命：Alyx》中，你可以拾起易拉罐，再扔出去，走到车旁，开门上车，甚至遇到危险时，爬墙而逃。不过，这更多是带入其他感官体验的“脑补” ，你最多体验到顶在一面墙上的阻力，不会有克服重力向上攀爬的感觉。
明知道这些，当我第一次戴上这只手套，感受着物体是大是小，是圆是方，即便只是从指尖传来的生硬“触感” ，仍然让我觉得新奇。在此之前，我甚至无法想象“空握”一只玻璃瓶。
几乎在做手套同时，我自制了SlimeVR全身追踪器。与手套“同理” ，我做了五个传感器分别绑在脚踝、大腿、腰部（因为SlimeVR软件没有对上肢建模），五个传感器先通过T-pose重置识别出绝对位置，再通过“彼此”识别出相对位置，将电信号解析成虚拟人的动作。配合这副手套（手柄）和头显，就能让“老二次元”在VRChat里快乐斗舞。

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SlimeVR也将代码开源丨图片来自SlimeVR
几个月之前，我将自己制作的视频发在网上，随机收获了很多关注者。当然这还不是令我最兴奋的。“SlimeVR全身追踪器”视频发出两个月后，其中最重要的零部件——BNO-080（九轴传感器模块）在淘宝上从90块钱涨价到300块钱。（在此之前，没有人教学自制SlimeVR全身追踪器，姑且当作是我激发了老二次元们的热爱吧。）

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传感器模块丨作者供图
当然我收到的不都是“赞美” 。我3D打印了一个能正好装下小风扇的模型，接到头显上，解决闷热的问题。