我做了一副元宇宙手套，成本300元( 二 ) 做了一个月的VR游戏主播之后

旋转式电位器（其原理类似于初中课本上的滑动变阻器）与拉绳连接使用，当手指弯曲时，五条拉绳分别带动五个电位器，拉绳拉出的长度被转化为电位器阻值的变化，传递给虚拟世界做解析。

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课本上的滑动变阻器丨图片来自网络
在建模“数据手套”上，也有例如基于IMU（惯性测量单元）或弯曲传感器的其他实现方式。所谓惯性传感器是测量物体三轴姿态角和加速度的装置，一般包括三轴陀螺仪、加速度计、磁力计来进行多传感器数据融合，以重建每根手指的三自由度方向。弯曲传感器更好理解，手指在做弯曲动作时，发生物理变形来使传感器阻值发生变化。
对比弯曲传感器和电位器的价格丨图片来自淘宝
这两者传递数据明显更加精准，但为什么不用？答案只有一个：更昂贵。
借助3D打印的轮轴把电位器和拉绳“连”起来丨作者供图
了解完何时“关闸” ，还有如何“关闸” 。显然，拉绳需要一个装置，在其伸缩过程中“卡”住它。我跟着教程买回了MG-90S ，航模中常见的舵机，也很便宜10元一个。
适用领域极广的MG-90S舵机丨图片来自亚马逊
做了一个月，只在游戏里捡起了一支酒瓶子
看完一遍教程，我迅速掌握了原理，对自己说，这“貌似”挺简单的？不就先这样，再这样，最后那样？
我立刻在电商平台下单了所有零件，都是一些生活中常见的工具。唯独有一部分没法买到的现成品（将各模块拼装起来的骨架），我是根据开源的零部件参数，用家用3D打印机解决的。
当然也可以找万能淘宝代打丨作者供图
然后，这一做就是一个月啊……同时我深刻理解了“取巧”的另一层含义是“还不完美” 。
当我戴上做好的触觉手套，调整好ValveIndex（VR头显）的位置，启动游戏《半条命：Alyx》。我身处熟悉的“17号城市” ，从背包中掏出手枪，瞄准散落在街边的酒瓶， “砰！”在开枪的一瞬间，我脑补应该有一股后坐力传来。实际上，仅是我的食指在扣动扳机的那一刻被拉住了——要说这体验比在公园打气球还“塑料” 。
【我做了一副元宇宙手套，成本300元】但是我应该是成功了吧！我换了一个散落在街边的酒瓶子， “拿”在手里，我能大概“摸”出，它是一个圆柱体。
游戏里的使用效果丨作者供图
当我想更灵活的使用它们时，我发现了问题。
首先是“识别准确率”问题。我们需要先明白，定位追踪和局部追踪是两个概念，手套整体的定位追踪可以通过附加ViveTracker、Oculus手柄，这样现成的追踪技术来实现。
手指的局部追踪才是一款力反馈手套要去解决的重点。我在组装时就发现，这副手套设计并非为每个指关节附有传感器，手指的弯曲状态只能通过拉绳转化的电阻信号被大概建模出来（为此Lucas可能设计了一套软件），不够精确到每一处关节。
手部追踪丨作者供图
其次是“识别范围”问题。同样是因为手套简陋的构造，我的手指只能在上下运动时被识别，左右展开，旋转等其他自由度是无法实现的。但是Lucas告诉我，他已经在解决这个问题，下一版手套将会增加左右展开的自由度，实现方式是在第一节指关节处增加一个电位器。
识别准确与否，会影响力反馈的效果。另外一个因素，就是限位位置的调整。手指的不同弯曲程度，与不同的限位位置一一对应，驱使舵盘转向不同的角度，再作用给正在伸缩中的拉绳。