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石头G10S智能避障效果演示
为此 ， 我们特定在石头G10S曾经清扫过区域做避障实验 ， 结果可以看出石头G10S在第一次识别前方障碍物后 ， 第二次回路清扫可以精准避开 。而这种AI环境感知能力是来自于石头科技在扫拖机器人上安装了LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器 。

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石头G10S测图避障能力测试(图中为实际障碍物位置及识别种类)
这不仅能让石头G10S做到智能避障 ， 而且还能基于RR mason 9.0算法完成快速建图 。而在保留2D地图基础上 ， 石头G10S还支持3D地图显示 ， 如此一来 ， 既可以更直观看到石头G10S的行走路线去做禁区设定和虚拟墙设置 。

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3D地图显示

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2D/3D全屋地图效果展示(全屋面积：79㎡)
此外 ， 石头G10S在回充算法上 ， 除了可自主决策是否返回基座外 ， 还可以根据过去清早历史数据 ， 决定什么时候洗拖布 ， 什么时候要集尘 ， 而如果你需要洗拖布和集尘 ， 也可以智能调节洗拖布和集尘模式 ，在返回基座过程中选择最优路线 。

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清洁时 ， 可个性化调节拖布回洗模式

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可根据每个房间情况 ， 调节不同种类的清洁模式
而且你还可以给每一个要清扫的房间在APP上做自定义标签 ， 每一种标签代表一种房间卡类型 ， 这样机器无需理解用户自定义的房间名称内容 ， 根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、等日常清扫操作 ， 做到更拟人化清扫流程 。

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