上海这家医院将新增300个停车位，驾驶新手也能轻松入库本文转自：澎湃新闻停车库入

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【上海这家医院将新增300个停车位，驾驶新手也能轻松入库】停车库入口本文图均为上海交通微信公众号图

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车辆驶入停车库
车辆驶入识别区，停进入口，下车关车门，确认停车信息......只需两分钟，驾驶“小白”也可以把车停好。
3月7日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访人员从上海市交通委获悉，目前，上海市第六人民医院立体停车库正进行综合竣工验收，通过验收后，将于近期正式投入运营。届时，第六人民医院将新增300个停车位。
上海市第六人民医院智能立体车库有300个车位，设置了4个出入口，可以满足4辆车同时进行停车和取车，减少高峰时期车辆的排队时间。

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停好车后，在车库入口处的显示屏输入停车信息，即可完成停车。
相对于传统停车库，智能立体停车库省去了寻找车位和倒车入库的环节，不仅节省了停车时间，也降低了因驾驶技术不娴熟造成的事故率，大大提升了停车的周转率。

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车库内部，通过机器人实现车辆抓取和平移。
这么“聪明”的停车库是如何工作的？

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重量传感器自动调整停车角度
振华停车技术研发部电气工程师张文磊揭开了谜底， “六院的立体停车库属于平面移动式立体停车库，车库通过搬运机器人和升降机配合实现车辆存取，其中，升降机负责车辆垂直方向的运转，搬运机器人负责车辆在巷道内水平运转，两者配合工作实现车辆的自动夹取。然后，再通过自动泊车系统和感应装置协同合作完成车辆的智能存取。”
张文磊介绍，一个巷道可以停两辆车，前后车间距30厘米，几乎每辆车都误差不超过1厘米。
停车如此“精准” ，离不开背后的“神经中枢系统” 。

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车库管理系统后台，泊位利用情况和机器人工作状态一目了然。
停车库共安装了60余个感知单元，构建了停车库的动态数字体征和神经元感知体系，不仅可以感应车辆位置和重量，实现动态调整和精准停车，而且还可以对搬运机器人和横移车进行24小时不间断地“体检” ，以便及时发现和排除故障。