智能无人潜水器技术发展研究( 四 ) 一、前言陆地和近海资源日益

五、科技重大专项初步方案
（一）需求与必要性
国内已经研发的 AUV“自主”能力仍然偏低，属于“弱智能” 。新一代 AI 技术有望显著提升无人潜水器的智能化水平，且新型通信与定位导航、新型能源等方面的技术进步也将促进 AUV 可靠性、效率、续航、集群作业等能力的提升。
我国的深海探测与作业逐步走向全海深，应梳理共性和差异性需求，配置不同潜深和能力的系列化 AUV ，以进一步提高效率、降低成本。当前 AUV 核心设备国产化水平偏低，总体研发进度受制于进口产品，加之深海智能化探测手段不成体系，亟需在智能感知、水下定位及协同、控制与导航、系统安全可靠性等多个方向取得进一步突破。
（二）工程任务
研发适应不同应用环境和应用载荷的 AUV ，形成下潜范围从浅海到万米深渊、能力涵盖探测和作业的谱系化 AUV 。突破自主探测感知、深海通信与定位导航、高效安全供能、自主航行控制、协同作业等关键技术，从脚本式智能转变为自适应智能。尽快开展 AUV 传感器、核心元器件的国产化研制，形成具有自主知识产权的 AUV 全产业链研发能力。
（三）工程目标与效益
2025 年，补齐我国 AUV 技术链、产业链的缺失环节，提高 AUV 关键元器件的国产化率，实现 AUV 与各类有无人装备的自主协同探测与作业能力。
2035 年，核心设备技术水平达到世界领先，具有自主知识产权的谱系化 AUV 研发、设计、制造、测试、配套、运维能力齐备；深海智能无人集群探测作业装备及配套产业链发展成熟，带动高端材料、新型动力、先进制造、配套设备等下游产业的换代发展。
六、对策建议
（一）做好统筹规划，保证资源投入
加强顶层设计，做好统筹规划，制定科学详尽的 AUV 分阶段研发目标，分步推进。发挥国家和行业的整体力量，引导相关企业将技术研发重心聚焦到确定的重点方向。继续加强多元化的科研保障，组织攻克共性关键技术。
（二）加大行业协同，深化“产学研用”合作
建立合作机制，与数据信息处理、通信、计算机等信息技术领域的优势企业开展跨领域、跨行业协作。构建 AUV 产业技术创新战略联盟，深化“产学研用”合作力度，推动 AUV 装备技术成果转化与产业化发展。
（三）强化产业管理，推动政策引导
补齐主管部门对 AUV 产业化发展管理的缺位，强化对“产学研用”相关主体的资金、人力、装备、技术、数据资源方面的统筹管理。实施自主研发 AUV 配套设备 / 系统“首台套信贷支持、税收减免”“国配国用”等产业激励政策。
（四）加强人才培养，注重国际合作
加大 AUV 领域的领军人才、青年拔尖人才自主培养力度，以多种方式吸引全球性高层次人才，探索合理高效的人才激励约束制度。积极参与相关国际组织事务工作，有效开展国际技术交流活动，在国际标准制定方面发挥更大的作用。
【智能无人潜水器技术发展研究】来源：中国工程院院刊