小身材，大能量，“玩具车”也能上九天揽月忘了大魔神（日本动漫《大魔

忘了大魔神（日本动漫《大魔神》里的巨大机器人）、擎天柱和巨大化班德（美国动漫《飞出个未来》里的机器人）吧，有时最强大的机器人会以小巧的形象出现。

文章图片

文章图片
来自佐治亚理工的研究团队设计了一个迷你月球车。这个月球车拥有在外星球崎岖地面行动的能力：它可以爬火星上最陡的山峰，或者通行在月球表面颠簸的石子路。

文章图片

文章图片
研究团队受到美国国家航空航天局（NASA）NRI项目的支持， NRI项目全称是National Robotics Initiative国家机器人创新计划。
这个月球车看起来就像一个玩具小卡车，但是基于复杂运动技术设计的它，拥有超出想象的移动能力。这个具体而微的月球车有4个轮子和12个马达。

文章图片

文章图片
轮子上的辅助设备可以把月球车举离地面，再加上四个轮子可以任意转向，让这个机器人有能力通行于地外行星的沙地或者软颗粒地面。
这种轮子还可以让迷你月球车爬上地面又软又滑的陡峭山峰。迷你月球车爬坡时采用一种包含了踩踏板、行走和轮上旋转多种动作混合，这个组合动作被设计者称为“尾旋踩踏板” 。

文章图片

文章图片
“当机器人通过松散物质地面时，物质的流动会引发问题。”丹·古德曼教授在一份声明中说。丹·古德曼是佐治亚理工学院物理系邓恩家族教席的教授，同时也是迷你月球车团队成员。“机器人有足够多的自由度，可以让它被卡住时高效率的脱身。”

文章图片

文章图片
这个月球车既小巧又强大。图片来源：克里斯托弗·莫尔，佐治亚理工
基本上可以说，小月球车翻越大山，是通过创造自己的“小山” 。月球车前轮压垮轮下部分地面，并将物质推向后轮方向。后轮左右扭动，举向空中并作出划水一样的动作，就这样爬过一座座前轮创造的“小山” ，帮助小月球车翻越陡峭的高山。

文章图片

文章图片
“在前期工作中，通过研究靠四肢前进的动物型机器人，我们发现问题的关键在于行进中不能制造混乱， ”古德曼说道。“如果你的机器人制造了太多混乱，那么最终只能在颗粒物质中搅合打转，不能前进。”
“我们发现，如果你想快速移动，那么就需要在动作持续不断变化的同时尽量保持脚下的地面足够坚实。”

文章图片

文章图片
迷你月球车在模拟其它行星严苛表面的环境中移动。图片来源：克里斯托弗·莫尔，佐治亚理工
研究团队和NASA约翰逊航天中心合作，用3D打印机设计制作了这台机器人。之后他们在环境实验室里创造了一个模拟其它行星表面沙地和斜坡的实验箱，在这里测试了机器人的各项能力。
在这个小比例月球车身上所做的各种实验，是为了验证运动技术在类似地面上的应用效果，以便于将来把这些技术应用于大型月球车上，并送它们去往月球或者火星。