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“一切正常！”
“天问一号"奔火的300多天里，新闻媒体和大众看到的“一切正常”背后，是北京航天飞行控制中心的飞控团队昼夜不停地跟踪和监视、发现和处置了一个又一个问题，让一个个“非常”变成“超常” 。

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第一次中途修正前，团队敏锐地发现“天问一号”的一个单机设备温度偏高，而它又对火星车落火至关重要 。
如何“精准用药”，将温度控制在一个更合理的数值，大家做出了一个细致的规划 。
飞控团队依据太阳光照对整器的温度的影响，控制“天问一号”进行姿态调整，以对太阳偏置一个小角度的方式飞行，避免阳光直射，一剂药方下去，“天问一号”的单机温度逐步降了下来，得以平稳地向火飞行 。

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为了提高进入下降着陆过程的可靠性，飞控团队组织制定了隆降控制提前1小时的实施方案，由进入火星大气前6小时提前至5小时，增加了飞控决策判据及时问裕度 。
他们制定了将环绕器升轨控制目标由近火点265公里调整为440公里实施方案，让地面与“天问一号”之间的通信覆盖时间更长了，地面对落火情况的判断也因此而变得更可靠了 。
还调整了弹伞触发参数，优化了弹伞开伞工作条件，根据着陆区成像结果制定了落火调整实施方案，不断完善应急预案，等等，团队所做大量工作都是为了让火星车着陆、驶离更安全可靠 。

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在操控火星车成功驶离后，任务转入巡视探测阶段 。
根据方案与飞行程序确定的实施流程，团队按照“感知-探测-移动”三个火星日为一个周期的模式开展火面工作 。但工程总体提出“高效移动、高效探测”的要求，决策火星车按照“移动-感知”一个火星日为周期实施探测 。
有限的遥操作团队人员刚刚经历释放分离阶段的高强度工作节奏后，鞍马未歇，再次转入更高强度的工作，原来三天流程下的22小时压缩至8小时，需要遥操作总体、规划、图像、定位、遥控、遥测等岗位高效协同、密切配合，与参试各系统再次投入到一场硬仗中 。

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为了跑得更快、走得更远，火星车再次迎来移动模式转变 。
火星车由“地面规划盲走移动”调整为“地面规划盲走加器上自主避障移动”，即由一步一动转变为一步两动，火星车单日移动距离拓展至约20米，遥操作团队工作强度进一步增大 。
地火时差为每日因定的40分钟飘逸式动态时差，地面要操作团队需与火星车同步 。按照火星时作息，看似不起眼的40分钟，叠加起来对地面工作人员来说，相当于每15个火星日就要日夜颠倒 。
高效长距离移动加上动态的地火时差，对人员有限的火星车遥操作团队来说挑战不可小觑，但在探索红色星球的奥秘面前，他们没有退缩，只为了守护好中国火星车，用中国视角观测更多宇宙美景，发现更多科学成果 。

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工程目标已达成，但探索火星的脚步不会停歇，追求卓越的生存目标不会放松！
未来还会有几个100天，我们不为“祝融号”设限，飞控团队期待着，努力着，也邀请你一起见证着！

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