协作机器人怎么选购,你知道吗
选购协作机器人就看它有没有这4大功能
协作机器人包括柔性关节、控制系统、示教器和电源等部件组成 , 具有拖动示教 , 碰撞检测等功能 。设计一款柔性协作机器人满足柔性化生产要求 , 具备高安全性、高灵活性和高精度的特征 , 可以和人在共同工作空间中合作、互动 , 共同完成工作 。
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协作机器人关节模组包括伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器、绝对值编码器和电子抱闸等核心部件组成 , 集成在一个模块化组建中 , 可组合成多种型号协作机器人 , 通过CANOPEN总线连接控制 。
产品通过传感器扫描和软件算法 , 能识别分析器件复杂多样的位置 , 并可实时对机器人动作进行调整和对旋转角度进行补偿 , 使机器人达到“手眼”协调 , 动作灵活准确 , 保障了生产线上的各种复杂作业 。
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可记忆动作的编程系统及视觉指导监控技术 。可以实现人机协作 , 用于小组件及元器件的加工 , 动作灵活性强 , 精度高 。可以完成定制化、多品种 , 小批量的生产 。
伏羲协作机器人可通过拖动机械臂 , 记录轨迹来进行任务编程 , 并具备以下4大优势:
灵活易用
非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用 , 外形轻量简便 , 容易安装部署 , 可实现吊装、墙装等安装姿态 , 即插即用 。
模块化
模块化可重构设计 , 可根据用户需求 , 通过ROS或其他平台对关节模块进行重组 , 快速配置新结构、新形态机械臂 。
智能与开放
基于TCP/IP协议的控制接口 , SDK包含C和C++两个版本 , 并支持ROS机器人操作系统 。
维修方便
一旦遭遇故障 , 仅需15分钟即可快速拆装和更换 , 维修、保养快速便捷 。
【协作机器人怎么选购,你知道吗】伏羲协作机器人既解决了传统工业机器人复杂的编程环境 , 又降低了许多外围设施成本 。能够从事上下料、装配、质检、锁螺丝、喷涂、打磨、焊接、搬运、涂胶等工业操作 , 其高灵活性和安全性在高端柔性生产线中将会被广泛使用 , 为企业制造提供更便捷、更高效、更安全的智能劳动力 。
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