在甲壳虫的飞行实验中 ， 它们不受限制 ， 可以在一个较大空间内自由飞行 ， 研究人员在飞行环境中设置了3D运动捕捉系统和红外线摄像机 ， 用来自IMU和运动捕捉数据的反馈闭环控制回路进行飞行控制 。

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实验结果证明：刺激单边的翼下肌肉会让机器甲壳虫该测的俯仰角从5度增加到22度 ， 侧偏航角从2度逐渐增加到17度 。同时 ， 其水平加速度降低 ， 垂直加速度增加 ， 这表明机翼的阻力和升力的增加 。

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在论文的讨论部分中 ， 作者表示：自由飞行实验中产生的数据记录将提供肌肉激活模式和飞行机动的精确关联 ， 如果能够将这些数据实施到反馈控制系统中 ， 未来可以进一步实现机器昆虫的自主飞行控制 。
与那些纯机械的系统相比 ， 比如无人机 ， 这种半机器半昆虫的混合系统更容易控制 ， 成本更低 ， 而且不用担心电池耗尽 。

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如果在机器甲虫上部署一个小型麦克风或者热传感器等 ， 它们就能在搜索和救援任务中发挥巨大的作用 ， 可以安全地探索以前无法进入的区域 ， 例如倒塌建筑物中的小角落和裂缝等 。
【昆虫飞行角度由什么肌肉控制?南洋理工大学研究有了新发现】（文中图片和视频均由《类生命系统》期刊编辑部提供）责任编辑： 何沛苁

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