对京东的无人仓做了个简单的介绍 ， 怎么形容这个无人仓呢？可谓是机器人军团最强集结 ， 全程“无人” ， 依赖的是PLC控制系统等各项技术支持 。

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【机器人军团最强集结京东无人仓】比如 ， 在货物入库、打包等环节 ， 京东无人仓配备了三种不同型号的六轴机械臂 ， 应用在不同特定场景下；
在分拣场内 ， 京东引进了三种不同型号的智能搬运机器人执行任务；
京东通过2D视觉识别、3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术 ， 为这些智能机器人安装了“眼睛” ， 实现了机器与环境的主动交互 。

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在无人仓的整个流程中 ， 从到货、码垛、供包、分拣 ， 再到集包转运 ， 应用了多种不同功能和特性的机器人 ， 而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单 ， 还可以完成自动避让、路径优化等 ， 实现协同工作 。
相信看到这里 ， 大家对无人仓的工作模式都有了一定的了解 ， 欢迎大家找我讨论更多PLC相关问题 。

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