计算机实训报告（计算机图形学研究报告）( 二 ) 计算机实训报告（计算机图形

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表2 图像处理&计算机视觉&计算机图形学对比
计算机图形学，输入的是对虚拟场景的描述，通常为多边形数组，而每个多边形由三个顶点组成，每个顶点包括三维坐标、贴图坐标、RGB颜色等。输出的是图像，即二维像素数组。
计算机视觉，输入的是图像或图像序列，通常来自相机、摄像头或视频文件。输出的是对于图像序列对应的真实世界的理解，比如检测人脸、识别车牌。图像处理，输入的是图像，输出的也是图像。Photoshop中对一副图像应用滤镜就是典型的一种图像处理。常见操作有模糊、灰度化、增强对比度等。
尽管三者所涉及的都是运用计算机来处理对象，但是长期以来却是属于不同技术领域，近些年来，随着多媒体技术、计算机动画以及三维数据场显示技术等的迅速发展，计算机图形学、图像处理和计算机视觉结合日益紧密，并且相互渗透。例如，三维游戏为了增加表现力会叠加全屏的后期特效，原理就是数字图像处理，只是将计算量放在了显卡端；计算机视觉对需要识别的照片进行预处理也是运用了数字图像处理技术；最明显的是增强现实（AR），用数字图像处理技术进行预处理，用计算机视觉技术进行跟踪物体的识别与姿态获取，用图形学技术进行虚拟三维物体的叠加和显示。
1.2计算机图形学发展历史

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图1 计算机图形学发展历史
20世纪50年代：1950年，美国MIT的旋风一号（whirlwind I）计算机配备了世界上第一台显示器——阴极射线管（CRT）来显示一些简单的图形，使得计算机摆脱了纯数值计算的单一用途，能够进行简单的图形显示，从此计算机具有了图像显示功能，但是还不能对图形进行交互操作，这时的计算机图形学处于准备和酝酿时期，并称之为“被动式”图形学。
50年代末期， MIT的林肯实验室在“旋风”计算机上开发SAGE（Semi－Automatic Ground Environment System）空中防御体系。SAGE于1957年投入试运行，已经能够将雷达信号转换为显示器上的图形并具有简单的人机交互功能，操作者使用光笔点击屏幕上的目标即可获得敌机的飞行信息，这是人类第一次使用光笔在屏幕上选取图形。1959年，麻省理工学院林肯实验室第一次使用了具有指挥和控制功能的CRT ， “被动式”图形学开始迈向交互式计算机图形学。
20世纪60年代：1962年美国MIT林肯实验室的Ivan E.Sutherland发表了一篇题为“sketchpad：一个人机交互通信的图形系统”的博士论文，首次使用了“Computer Graphics”这一概念，证明了交互式计算机图形学是一个可行的、有应用价值的研究领域，从而确立了计算机图形学正式成为一个独立学科的分支。1968年Ivan E. Sutherland又发表了《头戴式三维显示器》的论文，在头盔的封闭环境下，利用计算机成像的左右视图匹配，生成立体场景，使人置身于虚拟现实中。Ivan E. Sutherland为计算机图形学技术做出了巨大的贡献，被称作计算机图形学的开山鼻祖， 1988年Ivan E. Sutherland被授予A.M图灵奖。并且这一时期，光栅图形学算法开始萌芽。