【专利解密】隧道中无GPS信号?何不试试理想车辆定位标定方案( 二 )
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如上图 , 为这种车辆定位的标定处理架构示意图 , 该架构用于对基于车机端和服务端之间的交互实现车辆上惯性定位装置的标定 。若车辆在长时间内的行驶轨迹均无法附着于某一条道路 , 即由车辆输出的定位坐标信息形成的车辆行驶轨迹与导航地图中展示的道路轨迹不匹配时 , 系统就会开始重新对惯性定位装置进行标定 , 以提高车辆定位精度 。
通过视觉系统采集信息并进行分析 , 并上传至云端进行地理编码 , 将地图匹配信息返回给车辆中的地图网络模块 , 从而实现对车辆地理位置的重新定位 。
以上就是理想汽车发明的车辆定位的标定方案 , 该方案通过综合利用车辆视觉系统和路网数据库 , 实现了对车辆上惯性定位装置的定位偏差的有效纠正 , 解决了当全球导航卫星系统不可用或信号不稳定时车辆定位偏差较大的问题 。不仅提高了定位准确性 , 也降低了车辆定位纠偏的成本 , 同时 , 也提高了车辆定位纠偏的普适性以及用户体验 。
关于嘉勤
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(校对/holly)
来源:爱集微APP
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