百度吕旭光：自动驾驶地图的趋势与解决方案 9月13日

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是百度智驾地图业务部技术经理吕旭光在此次大会上的发言。

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大家下午好，我来自百度智驾地图业务部，很高兴在盖世组织的行业会议上，分享我对行业和地图的看法。我今天分享的题目是《自动驾驶地图的趋势与解决方案》，主要分三个部分：行业发展趋势，关键需求、挑战与解决路径，百度的产品与解决方案。
现在汽车智能化趋势加速比较明显，自动驾驶作为汽车智能化最关键的组成部分，市场化在逐渐加快。从今年1月份到5月份数据可以看到，具备L2级别以上车型市场渗透率在快速增长。去年11月份国家发布了智能网联汽车路线图2.0 ，预计2025年L2及L3以上市场销售占有率将会达到50% ， L4级自动驾驶也将会逐步推向市场，预计2030年具备智能驾驶能力的汽车的销售会超过90% 。从如上信息可以看到，无论是市场和终端客户的反馈，还是国家对整个行业的顶层规划，智能驾驶实际上已经成为整个汽车行业决胜的关键。
下面看一下智能驾驶的现状以及整体发展情况，从两个维度来看，第一个维度是用户层面，也就是用户的放松度，第二个是系统可靠度。如图中第三象限是现在L2系统，只具备L2功能，中间绿色的圈是现在在市面上大部分具备了L2+或者L3-的产品，是基于高精地图和更多的传感器，更智能的算法，第一象限黄色圈是目前的Robotaxi ，通过运营收集积累大量的数据，进行智能算法的训练迭代，达到L4水准。可以看到乘用车随着发展，拥有好的传感器、硬件和智能算法后，在通勤场景多次采集训练后，可以达到接近L4的体验。但是现在我们不得不面临一个问题，就是点到点的通行是要跨越各个场景，而各个场景下现在自动驾驶的能力和等级是不同的，怎么样解决驾驶员在起点到终点，自动驾驶等级不一样的情况能够做到更安全、更舒适地使驾驶员到达目的地，这块对于地图行业有哪些挑战？
很显然如果高等级智能驾驶场景能够全场景，这是最理想的，也是客户迫切的需求。我们可以看到从起点到终点经过非结构化路再到城市道路，高速道路，再到城市道路，到终点。现状来看，国内有些OEM推出了高速路场景的L2+/L3-的产品，有些OEM研发中即将推出，有些走的靠前的OEM和车厂已经在研发城市道路的自动驾驶，从行业趋势看从高速走向城市再走向全域是发展的必然。
在2020年之前在智仓域里面，导航地图基本作用是辅助驾驶员从起点到终点，更准确便捷地到达终点。当时自动驾驶会在特定场景会用高清地图增强它的安全性或者解决一部分舒适性问题。但是随着自动驾驶增强，比如说连续场景的时候，这个时候智仓域就需要把导航全局路线，自动驾驶域要拿到并匹配自动引导自动驾驶域行驶。
自动驾驶域现在等级问题实际上不能完全做到所谓L5 ，这个时候就需要驾驶员监督。驾驶员怎么监督呢，今天上午专家也提到了很多事故，实际上这是很严重的问题。这个时候就需要智仓域把自动驾驶系统看到的东西、规划的东西以及想做的东西如实展现给客户，就是怎么样便捷让用户获取到这些信息，并监督这个车辆行驶，这是一个很有挑战的运用。我们从地图或者地图应用角度来看，智仓域和智驾域地图需要融通，只有这个图融通之后，才能使人驾驶车和自动驾驶车融通，这个能够使驾驶更安全更舒适。