惊艳！会跳手指舞的手术机器人文章来源：MedicalRoboticsNews吸引

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吸引了包括比尔·盖茨、埃里克·施密特、杨致远、维诺德·科斯拉等互联网大佬在内的投资人，手术机器人Vicarious Surgical究竟有什么魔力？让我们来看一看吧！
【惊艳！会跳手指舞的手术机器人】Vicarious Surgical 成立于 2014 年，是一家开发颠覆性技术的下一代手术机器人公司。该公司的技术于2019年12月初获得了FDA突破性设备认定(Breakthrough Device Designation) ，使其成为第一个也是唯一一个获得 FDA认定的手术机器人。厉害吧！
结合虚拟现实， Vicarious Surgical机器人通过单个切口，让摄像头和两个机械手臂患者体内，然后外科医生进行机器人辅助手术。切口最小可以达到1.2厘米，目前的一次性器械需要1.8厘米的切口。当然， Vicarious尚在开发中，预计将推出1.5厘米切口的一次性器械。

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图源：Vicarious Surgical
VR眼睛看上去是不是很炫酷？！（尽管Vicarious第一代手术机器人系统中不会出现VR眼镜。）

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图源：Vicarious Surgical
机械臂可以向各个方向自由移动：向下、向上、侧向、甚至向后

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图源：Vicarious Surgical
每个机械臂有28个传感器，模仿外科医生肩膀、肘部、手腕等上半身的自然运动。

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图源：Vicarious Surgical
中心旋转（Centered Pivoting）设计让外科医生可以通过任何切口、从任何方向在腹腔内进行手术。机械臂非常灵活，看上去像不像在跳手指舞？

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图源：Vicarious Surgical
原来360度可视化，是这样实现的。借助沉浸式 3D 可视化，可提供患者解剖结构的高级立体成像，完全响应外科医生的手术动作。

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图源：Vicarious Surgical
这张图应该是Vicarious第一代手术机器人系统了，包括外科医生控制台（配3D屏幕）和床旁机械臂系统两部分。相比传统的手术机器人，这张图里少了成像系统，会是VR系统替代吗？这个我们不得而知。另外，到第二代的时候， VR眼镜会不会出现呢？如果用VR眼镜的话，是不是就不需要医生控制台上的3D屏幕了呢？第二代的控制台会是什么样子呢？
尽管这一切看上去很炫酷，但这离走向市场还需要很的时间。9月初， Vicarious Surgical CEO兼联合创始人Adam Sachs在接受采访MEDTECH DIVE时表示， Vicarious的目标是在 2023 年提交510(k) ，到2027年将销售额增长到10亿美元。让我们拭目以待吧！
参考资料：https://www.vicarioussurgical.com/
https://www.medtechdive.com/news/bill-gates-backed-vicarious-surgical-targets-intuitive-jj-medtronic/606122/
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来源：健康界