大疆车载：自动驾驶，我来了( 二 ) 智能汽车这个火热的赛道

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针对「车道」这个之前在无人机领域没有涉及到的「新目标」，大疆利用「道路结构信息的提取方法、无人机及自动驾驶系统」「车道线地图的维护方法、电子设备与存储介质」「图像处理方法、设备及计算机可读存储介质」等专利对车道线、车道环境等数据实时更新，确定车道分组信息、路面情况等，同时生成俯瞰车道线地图，实现对智能驾驶的准确指导。

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除了关于传感器和算法的专利外，大疆还有大量关于驾驶模式切换的专利，比如「用于在可移动物体的手动控制与自主控制之间进行切换的技术」「车辆控制系统与车辆」「自动驾驶车辆的控车系统和自动驾驶车辆」「一种自动驾驶车辆的报警控制方法、设备及自动驾驶车辆」等等，大疆针对不同情况设定了有人驾驶和无人驾驶的切入切出规则、预警条件，相当于给自动驾驶设置了保护开关。这些专利也告诉我们，大疆从一开始瞄准的，就是需要频繁切换驾驶模式的 L3 级以上自动驾驶。这也很符合大疆一贯创新和挑战的作风。

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写到这里我在想，把无人机在空中三维状态下的感知和控制技术，运用到二维的地面汽车上，是不是「降维打击」，简单得多？事实上恰恰相反，在地面上行驶的汽车虽然少了纵向的控制，但是面对的环境要比无人机复杂得多，不然也不会引得无数公司在自动驾驶项目上折戟沉沙。

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比如安全性方面，我们能接受无人机在极端环境下「炸机」，但绝不可能允许汽车频繁出现失控的情况，对产品本身的一致性和稳定性的要求高达百万级。同时无人机的飞行环境要简单得多，在天空最多遇到几只不按规则出牌的鸟；而自动驾驶汽车要面对地面上复杂的障碍物，多变的路况，随时出现的不守规则的车辆和行人等等，这些都对车辆的智能化程度提出了更高的要求。比如在路径规划方面，无人机只需要设置起点和终点，中间的路径规划精确度并不高，也不会影响飞行效果；而智能汽车路径规划的精度目前已达到分米级，随着自动驾驶程度的提升，精度可能需要到厘米级甚至更精确。这些都给大疆切入自动驾驶领域带来了挑战。也许大疆选择在车载事业部成立五年后才走到大家面前，正是在一一将这些挑战打破。

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目前看来，华为的体量更大，在汽车行业涉猎更为广泛，并不限于自动驾驶，几乎涵盖整车的全部零件；而大疆现阶段主要针对的还只是自动驾驶硬件和软件方面。至于大疆是否会通过自动驾驶，切入更大的汽车市场，还需要时间给我们答案。虽然目前智能汽车这个赛道，已经显得颇为拥挤，不过自动驾驶这个蛋糕，正是需要像大疆这样的科技公司入场，才能越做越大。大疆在无人机领域打造出来的产品口碑和技术壁垒，以及对人才的吸引力，无疑都是他们跨界自动驾驶领域的助力，究竟要在汽车这个赛道上走多远，就要看大疆的野心有多大了。