北京丰台站“智慧建造”的秘密( 二 )
施工高峰期 , 在丰台站现场共有22台塔吊交叉林立 , 在部分区域同时还有3台移动履带吊穿梭吊装 , 争分夺秒抢抓进度 。如此密集的履带吊、塔吊紧凑作业 , 一旦吊臂“打架” , 便会酿成安全事故 。
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群塔防碰撞系统 。中铁建工供图
“如何不发生碰撞 , 确保不同塔吊之间、塔吊与履带吊这些移动的大家伙作业安全?这要归功于我们研发的群塔防碰撞与吊钩可视化系统 。”董无穷说 , 该系统依托物联网技术及卫星定位系统 , 能实时采集每台塔吊和履带吊的运行状态 。
在塔吊驾驶室屏幕上 , 实时显示机械运行状态的各项数据 , 有吊装作业时 , 视频画面会将吊钩周围情况清晰向司机呈现 , 解决了吊钩在不同施工区域穿插运行带来视线盲区等难题 , 而这一切的画面和声音均被时刻记录着 , 并通过网络传输至后台 , 这是塔吊的黑匣子 。一旦塔吊运行触发碰撞预警和报警的规则 , 系统会立即采取警告提示甚至降速、停机的操作 。相较于以前用对讲机远距离指挥 , 信号不清晰的状况 , 智能系统对司机的安全保障更强 , 也提高了工程吊装效率 。
项目部建设的三维智慧工地平台还集成了其他功能模块 , 如高清视频监控系统、深基坑自动监测系统、大体积混凝土监测系统、环境在线监测系统和人员管理系统等 , 管理人员可基于BIM三维界面查看和管理 , 提高了施工现场管控及响应能力 。
机器人帮忙干活 效率提升超2倍
北京丰台站还引入了众多智能设备 , 如无人机、智能自动钢筋剪切机器人、三维扫描仪、VR设备等 , 让建筑工地从传统的人工作业变成人与机器人协同施工 , 相比于单纯的人工操作 , 大幅提高了施工精度 。据测算 , 施工效率提升2倍以上 。
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无人机建立的周边模型 。中铁建工供图
在丰台站 , 无人机的作用并不是拍视频 , 而是主要用于模型建立 , “这些工作以前需要派人员去勘测点位 , 现场拍照 , 手动建立模型 , 工作量巨大 。现在利用无人机 , 仅用1周时间就完成了站房周边6平方公里范围的现状建筑、地形采集和数据处理 。”董无穷说 , 而三维扫描仪对每一幢建筑物、构筑物的最小采集尺寸精确到毫米 , 弥补了无人机局部建模精度不高的短板 , 共同为工程留下宝贵的三维资料 。
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作业人员操控放线机器人 。中铁建工供图
跟传统全站仪不同 , 放线机器人能实现“指哪儿打哪儿” , 放线员在BIM模型中点击要测量或放线的点位 , 机器人会自动进行照准 。以前两个人完成的放线任务 , 现在只需要一个人就能完成 , 而且精度更有保障 。
丰台站工程基坑深度最深达14米到18米 , 距既有地铁10号线和铁路线很近 。传统基坑监测主要靠人用全站仪 , 每天采集大量点位 , 效率低、数据响应不及时 。丰台站采用了基坑智能化监测系统 , 全天24小时自动监测包括基坑沉降、水平位移等数据 , “一旦累计变化值或实时速率值超出预警值 , 我们可第一时间收到报警信息 , 采取相应的控制手段 , 确保基坑安全 。”董无穷说 。
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