全场景自动驾驶先行者，威马M7搭载三颗激光雷达去年可谓是激光雷达兴起元年

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去年可谓是激光雷达兴起元年，在新能源圈内只有特斯拉创始人马斯克“唱反调” ，曾多次公开表示激光雷达注定失败。因此，对于激光雷达这一技术，有人看好有人看衰。

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走在前端，拿捏对手有句话说得好，国产新能源汽车想要干掉特斯拉，没理由不用激光雷达！激光雷达属于复合感知系统，简单来讲就是光学雷达。通过激光抵达反射面后再返回光源完成测算距离。除了测距这个基本功能外，人们运用激光雷达探测物体轮廓、位置、体积等信息绘制出周边环境的3D模型。

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去年底，威马首款家用智能轿车发布。威马M7采用3颗第二代MEMS固态激光雷达方案，可以等效最大504线的传统机械式激光雷达，具有自主变焦特性，根据不同的场景如城市低速、高速环路等，对环境感知侧重点不同，主动动态调节帧率和分辨率。将激光雷达理解到极致激光雷达也有着缺陷，比如雾霾、沙尘暴等恶劣天气就会受到一定的干扰。因此，激光雷达多与毫米波雷达结合使用，毫米波雷达穿透烟雾、尘埃的能力较强，且能胜任夜间工作。
【全场景自动驾驶先行者，威马M7搭载三颗激光雷达】

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对此，威马也有周全的考虑。威马M7除了搭载3颗激光雷达之外，还有29 颗各类传感器配合，包括 7 个 800 万像素高清摄像头， 4 个环视摄像头、12 个超声波雷达、5 个毫米波雷达，以及 1 个定位模块，实时检测周边环境，应对夜晚以及恶劣天气下的路况。可以说威马将激光雷达理解到了极致，并将最好的方案放在M7上。成本是重点，激光雷达是大势所趋不管是跟威马一样选择激光雷达的车企，还是一意孤行的特斯拉，其目标都是在市场站稳脚跟并且盈利。而在盈利问题上又涉及到成本问题，那就可以理解马斯克为什么如此排斥激光雷达。

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马斯克推崇完全依靠摄像头的视觉算法，虽然在其自研的自动驾驶技术表现上有不错的效果，不过特斯拉无法识别物体和前方车辆以及错误识别的新闻也屡见不鲜。因此，激光雷达毫无疑问还是更优的选择。在成本问题上，近年来自动驾驶发展迅速，激光雷达成本也有明显下降。早前，谷歌自动驾驶车辆使用的激光雷达成本超过7万美元，后来成本直线跌落到7500美元。

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国内的自动驾驶解决方案供应商称，要把激光雷达成本打压到200美元。不管现在激光雷达对于车企而言成本如何，但可以肯定的是激光雷达3D感知体系在自动驾驶上更优于纯视觉体验，是未来的大势所趋。