“太空之吻”这样呈现（筑梦“太空之家”——中国空间站建设记？）( 二 ) 天舟二号货运飞船与空间站组

机械臂帮助飞行器“搬家”
就在不久前的1月6日，经过约47分钟的跨系统密切协同，中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是中国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。
专家介绍，在转位试验过程中，机械臂一端连接核心舱，一端连接天舟二号，就像“一个扁担挑着两个大象” ，这对机械臂的负载来说是一个巨大的挑战。专家介绍，此前空间站机械臂已经协助航天员完成了4次出舱任务，但航天员加上航天服的负载只有300公斤左右，而在转位试验时，机械臂的负载达到近9吨。
为此，科研人员对转位试验进行了巧妙的设计——首先，机械臂提前两天爬行到位于节点舱附近的停泊口，为转位试验做准备。之后，通过捕获的方式抓住天舟二号。试验开始后，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。
利用机械臂捕获天舟二号货运飞船并进行转位试验，是神舟十三号乘组的重要试验任务之一。转位试验的目的是什么？专家介绍，今年中国还将发射两个实验舱，在空间站建造过程中，两个实验舱将先后对接到空间站的前向对接口。当实验舱II抵达时，原本在前向对接口的实验舱I需要让出位置，这便需要在机械臂的帮助下“搬家” 。
为之后发射的两个实验舱实施舱段转位做好准备——这正是此次试验的目的。通过试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。
今年正式建成空间站
完成两项重大任务之后，天舟二号已基本完成了在空间站的使命。据专家介绍，天舟二号将携带各类废弃物资与天和核心舱分离，并择机受控再入地球大气层烧毁，这也是空间站建设的关键技术之一。
天舟二号“毕业”后，中国空间站将很快“热闹”起来。2022年，中国载人航天工程转入空间站建造阶段，根据计划将完成6次重大任务——发射天舟四号货运飞船，运送补给物资；实施神舟十四号载人飞行任务；神舟十四号乘组在轨驻留期间，将先后发射问天实验舱和梦天实验舱，与天和核心舱对接，问天和梦天实验舱均作为支持大规模舱内外空间科学实验和技术试验载荷支持舱段，同时问天实验舱还作为组合体控制和管理备份舱段，具备出舱活动能力，梦天实验舱具备载荷自动进出舱能力；随后实施天舟五号货运补给和神舟十五号载人飞行任务，神舟十五号乘组将与神舟十四号乘组开展在轨轮换。
届时，中国将正式建成空间站。对空间站状态进行全面评估后，将转入空间站应用与发展阶段，具备长期连续载人驻留能力。
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