大河报·豫视频采访人员 于扬 李玉坤 通讯员 郭磊


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近年来 ， 许多高校相继开设了工业机器人相关专业和课程 。但是 ， 如何克服工业机器人实训教学中维护成本高、演示验证难、教学渗透度低等问题 ， 怎样把繁杂的实训过程变得清晰有序 ， 一直是周口师范学院物理与电信工程学院致力解决的一个问题 。现在 ， 经过科研人员的努力探索 ， 这些问题得到了解决 。
“请大家打开3D虚拟仿真系统 ， 建立对应的工业机器人工作站3D模型 。”
不久前 ， 在周口师范学院刘思邦老师的指导下 ， 一幅完整的工业机器人工作站3D模型 ， 呈现在每位学生的电脑桌面上 。整个过程 ， 学生面对的只是电脑 ， 而不是实际中昂贵的庞然大物——工业机器人 。


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而这 ， 仅仅是周口师范学院工业机器人实训课堂的一个小片段 。在整学期的教学过程中 ， 让授课老师感到不同的是 ， 今年的课程课堂气氛好 ， 学生学习得也快 。
“我们之前的机器人实验课程设备数量少 ， 大家经常要排队进行实验 。现在利用工业机器人实训综合平台 ， 我们不仅可以自主设计实验环节 ， 还能将虚拟仿真的机器人程序和数据导入到实验室机器人实体上进行验证 。”2019级机器人工程专业学生小范告诉采访人员 。


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近年来 ， 周口师范学院物理与电信工程学院刘奎立教授领导的教研团队 ， 利用工业机械臂虚拟仿真“金课”研究成果 ， 对工业机器人实训的课程体系、实践环节、实训操作环节、成绩评定环节进行了全方位的教学改革 。
据介绍 ， 与传统的教学系统应用形式相比 ， 虚拟仿真最大的特点是使用者可以进行交互 ， 作为增强教学培训和演练效果的有效手段 ， 解决常规教学培训中高危险、高成本、难看到、难动作、难进入、难再现问题 。
在刘奎立教授的带领下 ， 该院积极攻关 ， 按照“既能够接触到实体实验 ， 又能在虚拟仿真环境下开展自主性、探索性和研究型学习”的总体要求 ， 通过整合相关专业课程理论知识学习与教学实验训练 ， 充分挖掘虚拟仿真实验与实体实验的互补性 ， 构建了虚实结合、以虚补实的工业机器人实训教学体系 ， 形成了课程设计、资源开发、课堂教学、线上线下、效果考核五位一体的运行机制 ， 取得了良好的效果 ， 获得广大师生好评 。
【如何破解机器人实训课难题？看周口师范学院的“妙招”】来源：大河报周口新闻

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